제약 산업, 포장 로봇 공학 도입

제약 응용 분야를 위한 두 가지 새로운 로봇식 픽 앤 플레이스 시스템은 각각 코봇과 6축 로봇을 사용하여 블리스터를 로드하고 기본 무균 제약 팩을 캡핑합니다.

코로나19가 전자상거래의 성장을 주도한 것처럼 수많은 "필수 비즈니스"도 주도했으며 그중 의료가 가장 중요했습니다. 팬데믹 이전에는 제약 산업은 규제가 엄격한 비즈니스 특성으로 인해 자동화 및 로봇 공학 도입이 뒤처져 있었습니다. 그러나 전염병으로 인해 제약 로봇의 채택 속도가 엄청나게 빨라졌습니다.

A3(자동화 발전 협회)에 따르면 북미 생명 과학 기업의 로봇 주문은 2019년에 비해 2020년에 69% 증가했습니다. 그리고 이러한 성장은 멈출 기미가 보이지 않습니다. Grand View Research의 보고서에 따르면 제약 로봇공학의 글로벌 시장은 2030년까지 3억 5,790만 달러에 도달할 것이며, 시장은 2022년부터 2030년까지 연평균 성장률(CAGR) 9.2%로 확장될 것으로 예상됩니다. 보고서에 따르면 이러한 성장은 여러 요인에 기인할 수 있습니다. 여기에는 시험관 및 액체 이동, 알약 수 계산 및 포장, 품질 관리 검사 등 반복적인 작업을 신속하고 안전하게 수행하는 자동화 시스템의 기능이 포함됩니다. Grand View는 또한 맞춤형 포장에 대한 수요 증가로 인해 적용 분야를 기준으로 피킹 및 포장 부문이 2021년 시장을 지배했다고 지적합니다.

의약품을 집고 배치하는 이러한 요구를 충족시키는 두 가지 새로운 로봇 시스템이 있습니다. 바로 ESS Technologies의 TaskMate 로봇 시스템 블리스터 로더의 코봇 버전과 무균 처리 공급업체인 Steriline의 로봇 3D 제어 및 집품 솔루션(3D CPS)입니다. ESS Technologies의 기존 TaskMate 로봇 시스템 라인은 Fanuc 다축 로봇과 ESS가 설계한 엔드 이펙터를 통합하여 다양한 응용 분야를 위한 픽 앤 플레이스 솔루션을 만듭니다. 새로운 블리스터 로딩 시스템은 센서와 힘 제어 장치가 장착된 10kg 페이로드 모델인 Fanuc CRX-10iA 코봇을 사용하여 단단한 물체에 닿으면 코봇의 움직임을 즉시 중지합니다.

ESS에 따르면 잘못된 공급, 불완전한 적재 및 빈 블리스터 공급은 모두 블리스터 포장 기계의 폐기물 및 라인 가동 중단 시간의 원인을 나타냅니다. Fanuc 코봇에는 라인 추적 및 비전 기능이 탑재되어 주의 깊은 블리스터 로딩을 보장하고 기계 결함을 최소화합니다.

ESS는 제조업체의 요구 사항에 따라 다양한 제품을 처리할 수 있는 단일 로봇 셀을 설계할 수 있습니다. 그런 다음 각 주기마다 여러 개의 물집을 채우는 확산 기능을 사용하여 한 번에 여러 제품을 선택할 수 있는 EOAT를 생성할 수 있습니다. 퀵 릴리스 공압 연결부와 손잡이 나사를 통합함으로써 로봇 엔드 이펙터를 신속하게 제거하고 새로운 EOAT로 교체하여 다른 제품을 처리할 수 있습니다. ESS는 독립 SKU에 대해 더 짧은 실행 시간을 사용하는 포장 라인에서 상당한 이점을 제공한다고 설명합니다.

모든 TaskMate 로봇 시스템은 소형으로 설계되어 블리스터 로딩 스테이션에 완벽하게 통합되어 필요한 바닥 공간을 최소한으로 유지할 수 있습니다. 로봇식 블리스터 로더는 새로운 블리스터 포장 기계와 통합되거나 기존 블리스터 포장 라인과 함께 사용하여 이전의 수동 로딩 프로세스를 자동화할 수 있습니다.

포장 로봇: Steriline의 로봇식 3D 제어 및 피킹 솔루션 Steriline은 지난해 PACK EXPO International에서 1차 의약품 포장의 마개 및 캡핑을 위해 설계된 또 다른 피킹 솔루션을 선보였습니다. 3D CPS(로보틱 3D 제어 및 피킹 솔루션)는 로봇 공학과 비전 시스템을 모두 포함하며 유럽 기술 대학 Politecnico di Milano의 분사 회사인 ISS(Innovative Security Solutions)와 협력하여 개발되었습니다. 이 솔루션은 맞춤형 의약품, 세포 및 유전자 치료법 생산과 같이 무균 환경이 필요한 소규모 배치의 캡핑 및 스토퍼링 포장에 특히 적합합니다.